1. Babban jiki
Babban kayan aikin shine tushe da aiwatar da tsarin, ciki har da hannu, hannu, wuyan hannu da hannu, ya zama nau'i mai yawa na 'yancin tsarin injiniya. Robots na masana'antu suna da digiri na 6 na 'yanci ko fiye kuma wuyan hannu yawanci yana da 1 zuwa 3 digiri na 'yancin motsi.
2. Tsarin tuƙi
The drive tsarin na masana'antu robot ya kasu kashi na'ura mai aiki da karfin ruwa, pneumatic da lantarki uku Categories bisa ga ikon source.A bisa ga bukatun na uku misalai kuma za a iya hade da fili drive system.Ko ta synchronous bel, gear jirgin kasa, kaya da kuma sauran hanyoyin watsawa na inji don tuƙi a kaikaice.Tsarin tuƙi yana da na'urar wutar lantarki da tsarin watsawa, wanda ake amfani da shi don aiwatar da aikin da ya dace na injin.Kowannen tsarin tuƙi guda uku yana da halayensa.Yanzu abin da ya fi dacewa shine tsarin tafiyar da wutar lantarki.
3. Tsarin sarrafawa
Tsarin sarrafa mutum-mutumi shi ne kwakwalwar mutum-mutumi kuma babban abin da ke ƙayyade aiki da aikin mutum-mutumi.Tsarin sarrafawa ya dace da shigar da shirin don fitar da tsarin da aiwatar da hukumar don dawo da umarnin. sigina, da sarrafawa.Babban aikin fasaha na sarrafa robot na masana'antu shine sarrafa kewayon motsi, matsayi da yanayin robot masana'antu a cikin sararin aiki, da lokacin aiki.Yana da halaye na shirye-shirye masu sauƙi, magudin menu na software, mu'amalar mu'amala tsakanin injin da mutum, saurin aiki akan layi da sauƙin amfani.
4. Tsarin fahimta
Ya ƙunshi ƙirar firikwensin ciki da na'urar firikwensin waje don samun bayanai masu ma'ana game da yanayin yanayin ciki da waje.
Na'urori masu auna firikwensin ciki: na'urori masu auna firikwensin da aka yi amfani da su don gano yanayin mutum-mutumin kansa (kamar Angle tsakanin makamai), galibi na'urori masu auna firikwensin don gano matsayi da Angle.Specific: firikwensin matsayi, firikwensin matsayi, Sensor Angle da sauransu.
Na'urori masu auna firikwensin waje: na'urori masu auna firikwensin da aka yi amfani da su don gano mahallin robot (kamar gano abubuwa, nisa daga abubuwa) da yanayi (kamar gano ko abubuwan da aka kama sun faɗi) Takamaiman firikwensin nesa, firikwensin gani, firikwensin ƙarfi da sauransu.
Yin amfani da tsarin fahimtar hankali yana inganta ma'auni na motsi, aiki da hankali na mutummutumi.Tsarukan fahimtar ɗan adam suna da ƙwaƙƙwaran mutum-mutumi dangane da bayanai daga duniyar waje.Koyaya, don wasu bayanai masu gata, na'urori masu auna firikwensin sun fi tasiri fiye da tsarin ɗan adam.
5. Ƙarshen sakamako
Ƙarshen Effector Wani ɓangaren da ke haɗe da haɗin gwiwar ma'aikaci, yawanci ana amfani da shi don ɗaukar abubuwa, haɗi tare da wasu hanyoyin, da aiwatar da aikin da ake buƙata. Robots na masana'antu gabaɗaya ba sa ƙira ko siyar da abubuwan kawo ƙarshen.A mafi yawan lokuta, suna ba da gripper mai sauƙi. Ƙarshen sakamako yawanci ana ɗora shi a kan ƙwanƙwasa 6-axis na robot don kammala ayyuka a cikin yanayin da aka ba su, kamar walda, zane-zane, gluing, da kuma sarrafa sashi, wanda ayyuka ne da ake bukata. za a kammala ta masana'antu mutummutumi.
Lokacin aikawa: Agusta-09-2021
