1. Babban jiki
Babban kayan aiki shine tushe da aiwatar da tsarin, ciki har da hannu, hannu, wuyan hannu da hannu, ya zama nau'i mai yawa na 'yancin tsarin inji. Robots na masana'antu suna da digiri na 6 na 'yanci ko fiye kuma wuyan hannu yawanci yana da digiri na 1 zuwa 3 na 'yancin motsi.
2. Tsarin tuƙi
The drive tsarin na masana'antu robot ya kasu kashi na'ura mai aiki da karfin ruwa, pneumatic da lantarki uku Categories bisa ga ikon source.According da bukatun na uku misalai kuma za a iya hade da fili drive system.Ko ta synchronous bel, gear jirgin kasa, kaya da sauran inji watsa inji don fitar da a kaikaice.The drive tsarin yana da ikon na'urar da kuma watsa inji, wanda aka yi amfani da su aiwatar da daidai mataki na inji. Kowannen tsarin tuki guda uku yana da nasa halaye. Yanzu abin da ya fi dacewa shine tsarin tafiyar da wutar lantarki.
3. Tsarin sarrafawa
The robot kula da tsarin ne kwakwalwa na robot da kuma babban factor cewa kayyade aiki da kuma aiki na robot.The kula da tsarin ne daidai da shigar da shirin don fitar da tsarin da aiwatar da hukumar don dawo da siginar umarni, da kuma control.The babban aiki na masana'antu robot iko fasahar shi ne don sarrafa kewayon motsi, matsayi da yanayin da masana'antu robot a cikin wurin aiki sarari, da kuma lokacin da aiki da software halaye na mutum-mu'amala halaye na software - Yana da menu na abokantaka na mutum-mutumin tsarin aiki. dubawa, saurin aiki akan layi da sauƙin amfani.
4. Tsarin fahimta
Ya ƙunshi ƙirar firikwensin ciki da na'urar firikwensin waje don samun bayanai masu ma'ana game da yanayin yanayin ciki da waje.
Na'urori masu auna firikwensin ciki: na'urori masu auna firikwensin da aka yi amfani da su don gano yanayin mutum-mutumin kansa (kamar Angle tsakanin makamai), galibi na'urori masu auna firikwensin don gano matsayi da Angle.Specific: firikwensin matsayi, firikwensin matsayi, Sensor Angle da sauransu.
Na'urori masu auna firikwensin waje: na'urori masu auna firikwensin da ake amfani da su don gano mahallin robot (kamar gano abubuwa, nisa daga abubuwa) da yanayi (kamar gano ko abubuwan da aka kama sun faɗi) Takamaiman firikwensin nesa, firikwensin gani, firikwensin ƙarfi da sauransu.
Yin amfani da tsarin fahimtar hankali yana inganta ma'auni na motsi, aiki da hankali na mutummutumi. Tsarukan fahimtar ɗan adam suna da ƙwaƙƙwaran mutum-mutumi dangane da bayanai daga duniyar waje. Koyaya, don wasu bayanai masu gata, na'urori masu auna firikwensin sun fi tasiri fiye da tsarin ɗan adam.
5. Ƙarshen sakamako
Ƙarshen Effector Wani ɓangaren da ke haɗe zuwa haɗin gwiwar ma'aikaci, yawanci ana amfani da shi don ɗaukar abubuwa, haɗi tare da wasu hanyoyin, da aiwatar da aikin da ake buƙata. Robots na masana'antu gabaɗaya ba sa ƙira ko siyar da abubuwan kawo ƙarshen. A mafi yawan lokuta, suna ba da gripper mai sauƙi. Ƙarshen sakamako yawanci ana ɗora shi a kan 6-axis flange na robot don kammala ayyuka a cikin yanayin da aka ba da shi, kamar walda, zanen, gluing, da kuma sarrafa sashi, ayyuka ne da ake buƙatar kammalawa ta hanyar robots masana'antu.
Lokacin aikawa: Agusta-09-2021
