Haɗe-haɗen yankan plasma na mutum-mutumi yana buƙatar fiye da kawai fitilar da ke haɗe zuwa ƙarshen hannun mutum-mutumi. Sanin tsarin yanke plasma shine mabuɗin.
Ƙarfe masana'antu a duk faɗin masana'antu - a cikin tarurruka, kayan aiki masu nauyi, ginin jirgi da karfe tsarin - sunyi ƙoƙari don saduwa da buƙatun isar da buƙatu yayin da suke ƙetare buƙatun inganci. ba sauki.
Yawancin waɗannan matsalolin za a iya gano su zuwa tsarin aiki na hannu wanda har yanzu ya zama ruwan dare a cikin masana'antu, musamman ma lokacin da ake kera kayayyaki masu sarƙoƙi kamar murfin kwantena na masana'antu, kayan aikin ƙarfe mai lanƙwasa, da bututu da tubing. Yawancin masana'antun suna ba da kashi 25 zuwa 50 bisa dari na su. lokacin injina zuwa alamar hannu, kulawar inganci, da juyawa, lokacin da ainihin lokacin yankan (yawanci tare da na'urar iskar oxygen ta hannu ko abin yankan plasma) shine kawai kashi 10 zuwa 20.
Bugu da ƙari, lokacin cinyewa ta hanyar irin waɗannan matakai na manual, yawancin waɗannan yanke ana yin su ne a kusa da wuraren da ba daidai ba, girma ko jurewa, buƙatar ayyuka masu yawa na sakandare kamar su niƙa da sake yin aiki, ko mafi muni, Abubuwan da ke buƙatar cirewa. Yawancin shaguna suna sadaukar da su kamar yadda ya kamata. kusan kashi 40% na jimlar lokacin sarrafa su zuwa wannan ƙarancin ƙima da ɓarna.
Duk wannan ya haifar da tura masana'antu zuwa aiki da kai. Wani shagon da ke sarrafa ayyukan yankan wutar lantarki na hannu don hadaddun sassan sassan axis da yawa ya aiwatar da kwayar cutar mutum-mutumi ta plasma kuma, ba abin mamaki ba, ya ga riba mai yawa. zai dauki mutane 5 sa'o'i 6 yanzu ana iya yin su a cikin mintuna 18 kawai ta amfani da robot.
Duk da yake fa'idodin a bayyane yake, aiwatar da yankan plasma na mutum-mutumi yana buƙatar fiye da siyan mutum-mutumi da fitilar plasma. Idan kuna la'akari da yankan plasma na mutum-mutumi, tabbatar da ɗaukar cikakkiyar hanya kuma ku kalli duk darajar darajar.Bugu da ƙari, yi aiki tare da. mai haɗawa da horar da masana'anta wanda ke fahimta da fahimtar fasahar plasma da tsarin tsarin da tsarin da ake buƙata don tabbatar da duk buƙatun an haɗa su cikin ƙirar baturi.
Har ila yau, yi la'akari da software, wanda za a iya cewa yana daya daga cikin muhimman abubuwan da ke cikin kowane tsarin yankan plasma na mutum-mutumi. Idan ka zuba jari a cikin wani tsari kuma software yana da wuyar amfani da shi, yana buƙatar kwarewa mai yawa don aiki, ko kuma ka same ta. yana ɗaukar lokaci mai yawa don daidaita robot ɗin zuwa yankan plasma da koyar da hanyar yanke, kawai kuna ɓata kuɗi da yawa.
Duk da yake software na simulation na mutum-mutumi ya zama gama gari, ƙwayoyin cuta masu yankan plasma masu inganci suna amfani da software na software na mutum-mutumi na layi waɗanda za su aiwatar da shirye-shiryen hanyar robot ta atomatik, ganowa da rama rikice-rikice, da haɗa ilimin tsarin yankan plasma. Haɗa ilimin tsarin plasma mai zurfi yana da mahimmanci.Da software kamar wannan. , sarrafa kansa ko da mafi hadaddun aikace-aikacen yankan plasma na mutum-mutumi ya zama mafi sauƙi.
Yanke rikitattun siffofi na axis masu yawa na Plasma yana buƙatar keɓancewar lissafi na tocilan.A Aiwatar da geometry na fitilar da aka yi amfani da shi a cikin aikace-aikacen XY na yau da kullun (duba Hoto 1) zuwa siffa mai rikitarwa, kamar kan jirgin ruwa mai lanƙwasa, kuma zaku ƙara yuwuwar yin karo. Saboda wannan dalili, fitilu masu kaifi (tare da ƙirar "mai nunawa") sun fi dacewa da yanke siffar mutum-mutumi.
Ba za a iya guje wa kowane nau'in karo tare da walƙiya mai kaifi kawai ba. Shirin ɓangaren kuma dole ne ya ƙunshi canje-canje zuwa tsayin da aka yanke (watau tip ɗin tocilan dole ne ya sami izinin aiki) don guje wa karo (duba Hoto 2).
A lokacin yankan tsari, da plasma gas yana gudana saukar da wutar lantarki a cikin hanyar juyawa zuwa tip ɗin fitila. Wannan aikin juyawa yana ba da damar ƙarfin centrifugal don cire abubuwa masu nauyi daga cikin iskar gas zuwa gefen ramin bututun ƙarfe kuma yana kare taron wutar lantarki daga. kwararar zazzafan electrons.Zazzabi na plasma yana kusa da digiri 20,000 na celcius, yayin da sassan jan ƙarfe na tocilan na narke a ma'aunin Celsius 1,100. Abubuwan da ake amfani da su suna buƙatar kariya, kuma rufin insulating na barbashi masu nauyi yana ba da kariya.
Hoto 1. Standard tocilan jikin an tsara don sheet karfe cutting.Amfani da wannan tocila a Multi-axis aikace-aikace qara da damar na karo da workpiece.
Maƙarƙashiyar yana sa gefen yanke ya fi na sauran zafi. Torchs tare da iskar gas mai jujjuya agogon agogo yawanci sanya gefen zafi na yanke a gefen dama na baka (idan an duba shi daga sama ta hanyar yanke) Wannan yana nufin cewa Injiniyan tsari yana aiki tuƙuru don haɓaka kyakkyawan gefen yanke kuma yana ɗauka cewa mummunan gefen (hagu) zai zama guntu (duba Hoto 3).
Siffofin ciki suna buƙatar yanke su a cikin wata hanya ta agogo, tare da gefen zafi na plasma yana yin yanke mai tsabta a gefen dama (bangaren gefen gefen). tocila yana yankewa a cikin hanyar da ba ta dace ba, zai iya haifar da babban taper a cikin bayanan da aka yanke kuma ya ƙara datti a gefen ɓangaren. Mahimmanci, kuna sanya “yanke mai kyau” akan tarkace.
Yi la'akari da cewa yawancin teburin yankan panel na plasma suna da basirar tsari da aka gina a cikin mai sarrafawa game da hanyar da aka yanke arc. Amma a fagen aikin mutum-mutumi, ba lallai ba ne a san ko fahimtar waɗannan cikakkun bayanai ba, kuma har yanzu ba a shigar da su a cikin na'ura mai sarrafa na'ura mai kwakwalwa ba - don haka yana da mahimmanci a sami software na shirye-shiryen mutum-mutumi na layi tare da ilimin tsarin plasma da aka haɗa.
Torch motsi da aka yi amfani da shi don huda karfe yana da tasiri kai tsaye a kan plasma yankan consumables.If plasma fitilu huda takardar a yankan tsawo (ma kusa da workpiece), da recoil na narkakkar karfe iya sauri lalata garkuwa da bututun ƙarfe.This results in rashin ingancin yanke inganci da rage cin abinci.
Bugu da ƙari, wannan da wuya yakan faru a aikace-aikacen yankan karfe tare da gantry, saboda an riga an gina babban digiri na ƙwarewar wutar lantarki a cikin mai sarrafawa. Mai aiki yana danna maballin don fara jerin huda, wanda ya fara jerin abubuwan da suka faru don tabbatar da tsayin daka mai kyau. .
Na farko, tocilan yana yin hanyar tsinkayar tsayi, yawanci ta amfani da siginar ohmic don gano farfajiyar aikin.Bayan sanya farantin, an cire fitilar daga farantin zuwa tsayin canja wuri, wanda shine mafi kyawun nisa don arc na plasma don canja wurin. zuwa ga workpiece.Da zarar an canja wurin baka na plasma, zai iya zafi gaba daya. A wannan lokacin fitilar tana motsawa zuwa tsayin daka, wanda shine mafi aminci daga aikin aiki kuma mafi nisa daga busa narkakkar kayan. Nisa har sai baka na plasma ya shiga cikin farantin gaba daya.Bayan jinkirin huda ya cika, tocilan ya gangara zuwa ga farantin karfe kuma ya fara yanke motsi (duba hoto 4).
Bugu da ƙari, duk wannan hankali yawanci ana gina shi a cikin mai sarrafa plasma da ake amfani da shi don yankan takarda, ba mai sarrafa robot ba. Yankan Robotic kuma yana da wani nau'i na rikitarwa. Yin huda a tsayin da ba daidai ba yana da kyau, amma lokacin yankan siffofi masu yawa, tocila. na iya zama ba a cikin mafi kyau shugabanci ga workpiece da kuma abu kauri.If fitilu ba perpendicular zuwa karfe surface shi huda, shi zai kawo karshen sama yankan wani thicker giciye-section fiye da zama dole, wasting consumable life.Additionally, soki wani contoured workpiece. a cikin da ba daidai ba shugabanci na iya sanya fitilu taron ma kusa da workpiece surface, fallasa shi zuwa narke bugun baya da kuma haifar da wanda bai kai ga gazawar (duba Figure 5).
Yi la'akari da aikace-aikacen yankan plasma na mutum-mutumi wanda ya haɗa da lanƙwasa kan jirgin ruwa. kama da yankan takarda, ya kamata a sanya fitilar na'urar ta atomatik zuwa saman kayan don tabbatar da mafi girman ɓangaren giciye don ɓarna. Kamar yadda fitilar plasma ta kusanci aikin aikin , yana amfani da tsinkayar tsayi har sai ya gano saman jirgin, sannan ya ja da baya tare da axis na tocilan don canja wurin tsayi. Bayan an canja wurin arc, ana sake ja da tocilan tare da axis don huda tsayi, amintacce daga busawa (duba Hoto 6). .
Da zarar jinkirin huda ya ƙare, ana saukar da fitilar zuwa tsayin yankewa. Lokacin da ake sarrafa kwane-kwane, ana jujjuya fitilar zuwa hanyar yankan da ake so a lokaci ɗaya ko a cikin matakai. A wannan lokacin, jerin yanke ya fara.
Ana kiran Robots tsarin da ba a tantance ba. Wannan ya ce, yana da hanyoyi da yawa don isa ga wannan batu. Wannan yana nufin cewa duk wanda ke koyar da mutum-mutumi don motsawa, ko wani, dole ne ya kasance yana da wani matakin ƙwarewa, ko a fahimtar motsin mutum-mutumi ko na'ura. bukatun yankan plasma.
Ko da yake koyarwa pendants sun samo asali, wasu ɗawainiya ba su dace da koyarwar shirye-shirye na lanƙwasa ba-musamman ayyukan da ke tattare da adadi mai yawa na gauraye ƙananan ƙananan ƙananan. kwanaki don hadaddun sassa.
Software na shirye-shirye na mutum-mutumi na layi wanda aka ƙera tare da na'urorin yankan plasma za su haɗa wannan ƙwarewar (duba Hoto 7) Wannan ya haɗa da jagorar yankan iskar gas na plasma, tsinkayen tsayin farko, jerin huda, da rage saurin inganta wutar lantarki da hanyoyin plasma.
Hoto 2. Fitilar fitilun ("mai nuni") sun fi dacewa da yankan plasma na mutum-mutumi. Amma ko da tare da waɗannan geometries na torch, yana da kyau don ƙara tsayin yanke don rage yiwuwar haɗuwa.
Software na samar da ƙwarewar Robotics don shirin oation overthermined tsarin ..iyakokin haɗin gwiwa;wuce gona da iri;jujjuyawar wuyan hannu;gano karo;gatari na waje;da haɓaka hanyar kayan aiki.Na farko, mai shirye-shiryen yana shigo da fayil ɗin CAD na ɓangaren da aka gama zuwa software na shirye-shiryen robot na layi, sannan ya bayyana gefen da za a yanke, tare da madaidaicin huda da sauran sigogi, la'akari da haɗuwa da iyakokin iyaka.
Wasu sabbin gyare-gyare na software na robotics na layi suna amfani da abin da ake kira shirye-shiryen layi na aiki na tushen aiki.Wannan hanyar tana ba masu shirye-shirye damar haifar da yanke hanyoyin kai tsaye kuma su zaɓi bayanan martaba da yawa a lokaci ɗaya. , sa'an nan kuma zaɓi canza wurin farawa da ƙarshen, kazalika da jagora da karkatar da fitilar plasma. Shirye-shiryen gabaɗaya yana farawa (mai zaman kansa na alamar robotic hannu ko tsarin plasma) kuma ya ci gaba don haɗawa da takamaiman samfurin robot.
Sakamakon simintin zai iya yin la'akari da duk abin da ke cikin tantanin halitta, ciki har da abubuwa irin su shingen tsaro, kayan aiki, da fitilu na plasma. Sannan yana lissafin duk wani kuskuren kinematic da karo ga mai aiki, wanda zai iya gyara matsalar. Misali, simulation na iya bayyana matsala ta karo tsakanin yanke daban-daban guda biyu a cikin kan jirgin ruwa mai matsa lamba. Kowane yanki yana a tsayi daban-daban tare da kwandon kai, don haka saurin motsi tsakanin incisions dole ne a yi la'akari da buƙatun sharewa - ƙaramin daki-daki, warware kafin aikin ya isa ƙasa, wanda ke taimakawa kawar da ciwon kai da sharar gida.
Karancin ma'aikata na ci gaba da karuwar bukatar abokan ciniki sun sa masana'antun da yawa su juya zuwa yankan plasma na mutum-mutumi. Abin takaici, mutane da yawa suna nutsewa cikin ruwa don kawai gano ƙarin rikice-rikice, musamman lokacin da mutanen da ke haɗa kayan aiki ta atomatik ba su da masaniyar tsarin yanke plasma. Wannan hanyar za ta kasance kawai. kai ga takaici.
Haɗa ilimin yankan plasma daga farkon, kuma abubuwa suna canzawa.Tare da hankali na tsarin plasma, robot na iya juyawa da motsawa kamar yadda ake buƙata don aiwatar da huda mafi inganci, tsawaita rayuwar abubuwan amfani. Yana yanke a madaidaiciyar shugabanci kuma yana motsawa don guje wa kowane kayan aiki. karo. Lokacin bin wannan hanyar sarrafa kansa, masana'antun suna samun lada.
Wannan labarin ya dogara ne akan "Ci gaba a cikin 3D Robotic Plasma Cutting" wanda aka gabatar a taron FABTECH na 2021.
FABRICATOR ita ce babbar mujallar masana'antar kere kere ta Arewacin Amurka.Mujallar tana ba da labarai, labarai na fasaha da tarihin shari'a waɗanda ke ba masana'antun damar yin ayyukansu da inganci.FABRICATOR yana hidimar masana'antar tun 1970.
Yanzu tare da cikakken damar yin amfani da bugu na dijital na The FABRICATOR, sauƙin samun dama ga albarkatun masana'antu masu mahimmanci.
Buga na dijital na The Tube & Pipe Journal yanzu yana da cikakkiyar dama, yana ba da sauƙi ga albarkatun masana'antu masu mahimmanci.
Ji daɗin cikakken damar yin amfani da bugu na dijital na Jaridar STAMPING, wanda ke ba da sabbin ci gaban fasaha, mafi kyawun ayyuka da labarai na masana'antu don kasuwar tallan ƙarfe.
Yanzu tare da cikakken damar yin amfani da bugu na dijital na The Fabricator en Español, sauƙin samun dama ga albarkatun masana'antu masu mahimmanci.
Lokacin aikawa: Mayu-25-2022
