Haɗe-haɗen yankan plasma na mutum-mutumi yana buƙatar fiye da kawai fitilar da ke haɗe zuwa ƙarshen hannun mutum-mutumi. Sanin tsarin yanke plasma yana da mahimmanci.
Ƙarfe masu ƙirƙira a duk faɗin masana'antu - a cikin tarurrukan bita, injiniyoyi masu nauyi, ginin jirgi da ƙarfe na tsari - suna ƙoƙari don saduwa da buƙatun isar da buƙatu yayin da suke ƙetare ƙimar inganci.
Yawancin waɗannan matsalolin za a iya komawa zuwa tsarin tafiyar da aikin hannu wanda har yanzu ya kasance a cikin masana'antu, musamman ma a lokacin da ke samar da samfurori masu mahimmanci irin su kwandon kwantena na masana'antu, kayan aikin karfe mai lankwasa, da bututu da tubing. Yawancin masana'antun suna ba da 25 zuwa 50 bisa dari na lokacin machining zuwa alamar hannu, kula da inganci, da kuma lokacin da ainihin lokacin yankewa (yawanci tare da taimakon oxygen-fuel) shine kawai lokacin yankan plasma. kashi 20 cikin dari.
Bugu da ƙari, lokacin cinyewa ta hanyar irin waɗannan matakai na manual, yawancin waɗannan raguwa an yi su ne a kusa da wuraren da ba daidai ba, girma ko haƙuri, suna buƙatar ayyuka masu yawa na sakandare kamar su niƙa da sake yin aiki, ko mafi muni, Abubuwan da ke buƙatar cirewa. Yawancin shaguna suna sadaukar da kusan 40% na jimlar lokacin sarrafa su zuwa wannan ƙananan aiki da sharar gida.
Duk wannan ya haifar da tura masana'antu zuwa atomatik.Wani kantin sayar da kayan aiki da ke sarrafa wutar lantarki na hannu don hadaddun sassan sassa daban-daban ya aiwatar da kwayar cutar mutum-mutumi ta plasma kuma, ba tare da mamaki ba, ya ga riba mai yawa. Wannan aikin yana kawar da shimfidar hannu, kuma aikin da zai ɗauki 5 mutane 6 hours yanzu ana iya yin shi a cikin minti 18 kawai ta amfani da na'urar.
Duk da yake fa'idodin a bayyane yake, aiwatar da yankan plasma na robotic yana buƙatar fiye da siyan mutum-mutumi da fitilar plasma.Idan kuna la'akari da yankan plasma na robotic, tabbatar da ɗaukar cikakkiyar tsarin kula da madaidaicin ƙimar ƙimar gabaɗaya.Bugu da ƙari, aiki tare da mai haɗawa da masana'anta-horar da tsarin mai haɗawa wanda ya fahimta kuma ya fahimci fasahar plasma da tsarin abubuwan tsarin da tsarin da ake buƙata don tabbatar da cewa an haɗa dukkan buƙatun a cikin ƙirar baturi.
Har ila yau la'akari da software, wanda za'a iya cewa yana daya daga cikin muhimman abubuwan da ke cikin kowane tsarin yankan plasma na mutum-mutumi. Idan ka zuba jari a cikin wani tsari kuma software yana da wuyar amfani da shi, yana buƙatar kwarewa mai yawa don aiki, ko kuma ka ga yana ɗaukar lokaci mai yawa don daidaita robot zuwa yankan plasma da koyar da hanyar yanke, kawai kuna asarar kuɗi mai yawa.
Duk da yake software na simulation na mutum-mutumi ya zama ruwan dare, ingantattun ƙwayoyin cuta na plasma na robotic suna amfani da software na shirye-shiryen mutum-mutumi na layi wanda za su aiwatar da shirye-shiryen hanyar robot ta atomatik, ganowa da rama rikice-rikice, da haɗa ilimin tsarin yankan plasma. Haɗa ilimin tsarin plasma mai zurfi yana da mahimmanci.Da software kamar wannan, sarrafa kansa har ma da mafi hadaddun aikace-aikacen yankan plasma na robotic ya zama mafi sauƙi.
Yanke hadaddun siffofi masu yawa na Plasma yana buƙatar nau'ikan nau'ikan nau'ikan wutan lantarki. Aiwatar da lissafin wutar lantarki da aka yi amfani da shi a cikin aikace-aikacen XY na yau da kullun (duba Hoto 1) zuwa siffa mai rikitarwa, kamar kan jirgin ruwa mai lanƙwasa, kuma za ku ƙara yuwuwar yin karo. A saboda wannan dalili, tocila masu kaifi (tare da ƙirar "mai nuni") sun fi dacewa da yankan siffar mutum-mutumi.
Ba za a iya guje wa kowane nau'in karo tare da fitila mai kaifi kawai ba. Shirin ɓangaren kuma dole ne ya ƙunshi canje-canje ga tsayin da aka yanke (watau tip ɗin tocilan dole ne ya sami izinin aiki) don guje wa karo (duba Hoto 2).
A lokacin yankan tsari, da plasma gas yana gudana saukar da wutar lantarki a cikin wani ma'auni na vortex zuwa tip tip.Wannan aikin juyawa yana ba da damar ƙarfin centrifugal don cire ƙananan barbashi daga cikin iskar gas zuwa gefen ramin bututun ƙarfe kuma yana kare taron wutar lantarki daga kwararar electrons masu zafi.The zafin jiki na plasma yana kusa da 20,000 na jan karfe na digiri Celsius 1, zuwa narke 1 digiri Celsius, yayin da zafin jiki na plasma yana kusa da digiri 20,000 na tagulla na Celsius 1. Celsius. Abubuwan da ake amfani da su suna buƙatar kariya, kuma wani yanki mai ɗaukar nauyi na ɓarna yana ba da kariya.
Figure 1. Standard tocilan jikin an tsara don sheet karfe yankan.Amfani da wannan tocila a Multi-axis aikace-aikace qara da damar na karo da workpiece.
Swirl yana sa gefe ɗaya na yanke ya fi zafi fiye da sauran. Torchs tare da iskar gas mai jujjuya agogo yawanci sanya gefen zafi na yanke a gefen dama na baka (lokacin da aka duba daga sama a cikin hanyar yanke) Wannan yana nufin cewa injiniyan aikin yana aiki tuƙuru don inganta kyakkyawan gefen yanke kuma ya ɗauka cewa mummunan gefen (hagu) zai zama guntu (duba hoto 3).
Siffofin ciki suna buƙatar yanke su a cikin madaidaiciyar madaidaiciyar agogo, tare da gefen zafi na plasma yin yanke mai tsabta a gefen dama (bangaren gefen gefen) maimakon haka, kewayen ɓangaren yana buƙatar yanke shi a cikin agogon agogo.
Yi la'akari da cewa mafi yawan teburin yankan panel na plasma suna da basirar tsari da aka gina a cikin mai sarrafawa game da jagorancin yankewar baka.Amma a fagen ilimin mutum-mutumi, waɗannan cikakkun bayanai ba dole ba ne a san su ko fahimtar su ba, kuma har yanzu ba a shigar da su a cikin na'ura mai sarrafa robot na yau da kullum - don haka yana da mahimmanci don samun software na shirye-shiryen robot ta layi tare da ilimin tsarin plasma da aka saka.
Torch motsi amfani da sokin karfe yana da kai tsaye tasiri a kan plasma yankan consumables.If plasma fitilar huda takardar a yankan tsawo (ma kusa da workpiece), da recoil na narkakkar karfe iya sauri lalata garkuwa da bututun ƙarfe.This results a cikin matalauta yanke ingancin da rage cinyewa rayuwa.
Bugu da ƙari, wannan da wuya yana faruwa a aikace-aikacen yankan ƙarfe tare da gantry, saboda an riga an gina babban digiri na ƙwarewar wutar lantarki a cikin mai sarrafawa. Mai aiki yana danna maɓalli don fara jerin huda, wanda ke fara jerin abubuwan da suka faru don tabbatar da tsayin daka mai kyau.
Na farko, tocilan yana yin hanyar tsinkayar tsayi, yawanci ta amfani da siginar ohmic don gano farfajiyar aiki.Bayan sanyawa farantin, an cire fitilar daga farantin zuwa tsayin daka, wanda shine mafi kyawun nisa don arc na plasma don canja wurin aiki. narkakkar kayan.Torch ɗin yana kiyaye wannan nisa har sai kwandon plasma ya shiga cikin farantin.
Bugu da kari, duk wannan hankali yawanci gina a cikin plasma mai kula da ake amfani da takardar yankan, ba robot controller.Robotic yankan kuma yana da wani Layer na complexity.Soki a daidai ba tsawo ne mummunan isa, amma a lokacin da yankan Multi-axis siffofi, da fitilar iya zama ba a cikin mafi kyaun shugabanci ga workpiece da kayan kauri.If fitilu ba perpendicular zuwa karfe surface shi huda, shi ne lokacin farin ciki yankan, zai ƙare da wani lokacin farin ciki yankan fiye da yadda za a yi kauri yankan. life.Bugu da ƙari, sokin wani contoured workpiece a cikin da ba daidai ba shugabanci zai iya sanya fitilu taron ma kusa da workpiece surface, fallasa shi zuwa narke bugun baya da kuma haifar da wanda bai kai ba gazawar (duba Figure 5).
Yi la'akari da aikace-aikacen yankan plasma na mutum-mutumi wanda ya haɗa da lanƙwasa kan jirgin ruwa. kama da yankan takarda, ya kamata a sanya fitilar robotic zuwa saman kayan don tabbatar da mafi girman yuwuwar giciye don lalata. axis zuwa huda tsayi, amintattu daga busawa (duba Hoto 6).
Da zarar jinkirin huda ya ƙare, ana saukar da fitilar zuwa tsayin yankewa. Lokacin da ake sarrafa kwane-kwane, ana jujjuya fitilar zuwa hanyar yankan da ake so a lokaci ɗaya ko kuma a cikin matakai.
Ana kiran Robots tsarin da aka ƙayyade. Wannan ya ce, yana da hanyoyi da yawa don isa ga wannan batu. Wannan yana nufin cewa duk wanda yake koyar da robot don motsawa, ko wani, dole ne ya kasance yana da wani matakin ƙwarewa, ko a fahimtar motsi na robot ko bukatun machining na yankan plasma.
Kodayake koyarwar pendants sun samo asali, wasu ayyuka ba su dace da koyarwar shirye-shirye na lanƙwasa ba-musamman ayyukan da ke tattare da adadi mai yawa na gauraye ƙananan ƙananan ƙananan.
Software na shirye-shiryen mutum-mutumi na kan layi wanda aka ƙera tare da na'urorin yankan plasma za su haɗa wannan ƙwarewar (duba Hoto 7) Wannan ya haɗa da jagorar yankan iskar gas na plasma, tsinkayen tsayin farko, jerin huda, da haɓaka saurin saurin tocila da hanyoyin plasma.
Hoto 2. Fitilar fitilun ("mai nuni") sun fi dacewa da yankan plasma na mutum-mutumi.Amma ko da waɗannan nau'ikan geometries na torch, yana da kyau a ƙara tsayin yanke don rage yiwuwar haɗuwa.
Software yana ba da ƙwarewar mutum-mutumin da ake buƙata don tsara tsarin da aka wuce iyaka.Yana sarrafa nau'ikan mutum ɗaya, ko kuma yanayin da mai amfani da mutum-mutumi (a cikin wannan yanayin, fitilar plasma) ba zai iya isa wurin aiki ba; iyakokin haɗin gwiwa; wuce gona da iri; jujjuyawar wuyan hannu; gano karo; gatari na waje; da haɓaka hanyar kayan aiki.Na farko, mai shirye-shiryen yana shigo da fayil ɗin CAD na ɓangaren da aka gama zuwa software na shirye-shiryen robot na layi, sannan ya bayyana gefen da za a yanke, tare da madaidaicin huda da sauran sigogi, la'akari da haɗuwa da iyakokin iyaka.
Wasu daga cikin sabbin sauye-sauye na software na kayan aikin mutum-mutumi na layi suna amfani da abin da ake kira shirye-shiryen layi na tushen aiki.Wannan hanyar tana ba masu shirye-shirye damar ƙirƙirar hanyoyin yanke ta atomatik kuma zaɓi bayanan martaba da yawa a lokaci ɗaya. abin koyi.
Sakamakon simulation zai iya yin la'akari da duk abin da ke cikin tantanin halitta, ciki har da abubuwa kamar shingen tsaro, kayan aiki, da fitilu na plasma. Sannan yana lissafin duk wani kuskuren kinematic da karo ga mai aiki, wanda zai iya gyara matsalar. Misali, simulation na iya bayyana matsalar karo tsakanin sassa biyu daban-daban a kan jirgin ruwa daban-daban. Kowane tsayin tsayin daka yana cikin matsananciyar matsa lamba. dole ne ya yi la'akari da izinin da ake bukata-ƙananan daki-daki, an warware kafin aikin ya kai ga bene, wanda ke taimakawa wajen kawar da ciwon kai da ɓata.
Ƙwararrun ma'aikata na ci gaba da haɓaka buƙatun abokan ciniki sun sa ƙarin masana'antun su juya zuwa yankan plasma na robotic. Abin takaici, mutane da yawa suna nutsewa cikin ruwa don kawai gano ƙarin rikitarwa, musamman ma lokacin da mutanen da ke haɗa kayan aiki na atomatik ba su da masaniya game da tsarin yanke plasma. Wannan hanyar za ta haifar da takaici kawai.
Haɗa ilimin yankan plasma daga farkon, kuma abubuwa suna canzawa.Tare da hankali na tsari na plasma, robot na iya juyawa da motsawa kamar yadda ake buƙata don aiwatar da huda mafi inganci, tsawaita rayuwar abubuwan amfani.Yana yankewa cikin madaidaiciyar hanya da maneuvers don guje wa duk wani karo na workpiece.Lokacin bin wannan hanyar sarrafa kansa, masana'antun suna girbi lada.
Wannan labarin ya dogara ne akan "Ci gaba a cikin 3D Robotic Plasma Cutting" wanda aka gabatar a taron FABTECH na 2021.
FABRICATOR ita ce babbar mujallar masana'antar kere kere ta Arewacin Amurka.Mujallar tana ba da labarai, labarai na fasaha da tarihin shari'a waɗanda ke ba masana'antun damar yin ayyukansu da inganci.FABRICATOR yana hidimar masana'antar tun 1970.
Yanzu tare da cikakken damar yin amfani da bugu na dijital na The FABRICATOR, samun sauƙin samun albarkatun masana'antu masu mahimmanci.
Buga na dijital na The Tube & Pipe Journal yanzu yana da cikakkiyar dama, yana ba da sauƙi ga albarkatun masana'antu masu mahimmanci.
Ji daɗin cikakken damar yin amfani da bugu na dijital na Jaridar STAMPING, wanda ke ba da sabbin ci gaban fasaha, mafi kyawun ayyuka da labarai na masana'antu don kasuwar tallan ƙarfe.
Yanzu tare da cikakken damar yin amfani da bugu na dijital na The Fabricator en Español, sauƙin samun dama ga albarkatun masana'antu masu mahimmanci.
Lokacin aikawa: Mayu-25-2022
