An shigar da gripper na robot masana'antu, wanda kuma aka sani da end-effector, akan hannun mutum-mutumin masana'antu don fahimtar kayan aiki ko aiwatar da ayyuka kai tsaye.Yana da aikin ƙwanƙwasa, jigilar kaya da kuma sanya kayan aiki zuwa wani matsayi.Kamar yadda injin injin ke kwaikwayon hannun ɗan adam, mai kama da ƙarshen yana kwaikwayon hannun mutum.Hannun injina da maƙarƙashiyar ƙarshe gaba ɗaya sun zama aikin hannun ɗan adam.
I. Ƙarshen gama gari
Hannu ba tare da yatsu ba, kamar katsa mai kama da juna;Yana iya zama ɗan ɗan adam gripper, ko kayan aiki don aikin ƙwararru, kamar bindigar feshi ko kayan walda da aka ɗora akan wuyan hannu na robot.
1. Vacuum tsotsa kofin
Gabaɗaya, abubuwa suna tsotsewa ta hanyar sarrafa famfon iska.Dangane da nau'o'in abubuwa daban-daban da za a kama su, ya kamata saman abubuwan su kasance masu santsi, kuma kada su yi nauyi sosai.Yanayin aikace-aikacen yana iyakance, wanda yawanci shine daidaitaccen tsari na hannun injina.
2. Mai laushi mai laushi
Hannu mai laushi da aka tsara da ƙera tare da kayan laushi ya jawo hankali sosai.Hannu mai laushi na iya cimma tasirin nakasu ta hanyar amfani da kayan sassauƙa, kuma yana iya daidaitawa da rufe abin da ake nufi ba tare da sanin ainihin siffarsa da girmansa a gaba ba.Ana sa ran za a magance matsalar samar da kasidu da ba su dace ba ta atomatik.
3. Yawanci ana amfani da su a cikin masana'antu - yatsun layi daya
Gudanar da wutar lantarki, tsari mai sauƙi, mafi girma, wanda aka saba amfani dashi a masana'antu.
4. Gaba - Multi-yatsu dexterous hannaye
Gabaɗaya, ana iya daidaita kusurwa da ƙarfi daidai ta hanyar sarrafa wutar lantarki don cimma fahimtar fa'idodi masu rikitarwa.Idan aka kwatanta da taurin hannu na gargajiya, aikace-aikacen hannun ƴancin digiri da yawa yana haɓaka ƙwaƙƙwara da ikon sarrafa hannun mai yatsa da yawa.
Yayin da rabe-raben alƙaluma ke ɓacewa, yanayin maye gurbin injin yana zuwa, kuma buƙatar mutum-mutumi yana ƙaruwa da sauri.A matsayin mafi kyawun abokin haɗin gwiwar injiniyoyi, kasuwar cikin gida na ƙarshen riko kuma za ta kawo ci gaba cikin sauri.
II.Rikicin kasashen waje
1. Mai laushi mai laushi
Daban-daban daga na'urorin inji na gargajiya, grippers masu laushi suna cike da iska a ciki kuma suna amfani da kayan roba a waje, wanda zai iya magance matsalolin da ake fuskanta a halin yanzu na ɗauka da kamawa a cikin filin masana'antu na masana'antu. Ana iya amfani dashi a cikin abinci, noma, sunadarai na yau da kullum, kayan aiki da kayan aiki. sauran filayen.
2, electrostatic adhesion kambori
Siffar katsewa ta musamman, ta amfani da ƙa'idar adsorption na lantarki.Maɗaɗɗen mannen wutar lantarki yana da sassauƙa kuma yana iya sauƙi tari kayan kamar fata, raga da filaye masu haɗaka tare da isassun madaidaici don riƙe guntun gashi.
3. Pneumatic yatsu biyu, yatsu uku
Duk da cewa manyan fasahohin da ake amfani da su a kasuwa suna ƙware ne daga kamfanonin kasashen waje, amma ikon koyo na cikin gida yana da ƙarfi sosai, ko kambun wutar lantarki ne ko kambun sassauƙa, kamfanonin cikin gida sun yi kyau a wannan fanni, kuma akwai fa'idodi mafi girma a farashi. dubi yadda masana'antun cikin gida ke aiki.
III.Mai riko na cikin gida
Saitunan sake daidaita yatsan yatsa uku: Kamar yadda aka nuna a cikin ƙirar mai zuwa, idan aka kwatanta da hannun robot mai yatsu biyar, ƙwaƙƙwara uku tana nufin ɗaukar ƙarin ingantaccen tsarin daidaitawa na yau da kullun, ba za a iya asara ko lalacewa ba shine jigo na dexterity, rage yawan rikitarwa na inji da lantarki kula da tsarin, iya cimma kneading, riko, rike, matsa, tare da wayar da kan jama'a, ƙarfi za a iya gyara don ansu rubuce-rubucen dokoki da kuma m siffar da workpiece, karfi duniya, Ansu rubuce-rubucen kewayon daga 'yan millimeters zuwa 200 millimeters, nauyi kasa da 1kg, load iya aiki 5kg.
Multi-yatsu dexterous hannayensu ne gaba.Ko da yake yanzu amfani da dakin gwaje-gwaje bincike, bai kasance manyan-sikelin samarwa da kuma masana'antu amfani, a lokaci guda, farashin ne tsada, amma mafi kusa da samfurin hannun mutum, da. ƙarin 'yanci, ƙarin na iya daidaitawa ga yanayin hadaddun, yana iya yin ayyuka da yawa, ƙaƙƙarfan gama gari, na iya cimma sauyi daban-daban na sassauƙa tsakanin tsarin tsarin, kneading, clip, riƙe da haɓakar fahimta da ikon aiki, fiye da hanyoyin gargajiya da yawa. na ayyuka na robot hannu.
Lokacin aikawa: Nuwamba-10-2021
