Abubuwan da ke tattare da robot masana'antu

微信图片_20220316103442
Menene robot masana'antu? Me aka yi shi? Yaya motsi yake? Ta yaya kuke sarrafa shi? Me yake yi?
Wataƙila kuna cike da tambayoyi game da masana'antar robots masana'antu. Waɗannan maki 9 na ilimi na iya taimaka muku da sauri kafa ainihin fahimtar robots masana'antu.

1. Menene robot masana'antu?
Mutum-mutumi na'ura ce da ke da ƙarin digiri na 'yanci a cikin sararin samaniya mai girma uku kuma yana iya gane ayyuka da ayyuka da yawa na anthropomorphic, kuma ana amfani da robot masana'antu wajen samar da mutummutumi na masana'antu. Halayensa masu shirye-shirye ne, anthropomorphic, duniya, da mechatronics.
2. Menene tsarin robots masana'antu? Menene eka yi?
Tsarin tuƙi: watsawa da ke sa mutum-mutumi yayi aiki.
Tsarin tsarin injina: tsarin injina mai yawa-na-yanci wanda ya ƙunshi fuselage, hannu, da kayan aiki a ƙarshen manipulator.
Tsarin ji: Ya ƙunshi na'urar firikwensin ciki da na'urar firikwensin waje don samun bayanan halin muhalli na ciki da na waje.
Tsarin hulɗar mahalli na Robot: Tsarin da ke fahimtar hulɗar da haɗin kai tsakanin mutummutumi na masana'antu da kayan aiki a cikin yanayin waje.
Tsarin hulɗar ɗan adam- inji: mai aiki yana shiga cikin sarrafa mutum-mutumi da na'urar tuntuɓar mutum-mutumi.
Tsarin sarrafawa: Dangane da tsarin umarnin aiki na robot da siginar amsawa daga firikwensin don sarrafa tsarin zartarwa na robot don kammala ƙayyadadden motsi da aiki.
3. Menene ma'anar 'yancin ɗan adam?
Matsayin 'yanci yana nufin adadin ƙungiyoyi masu daidaitawa masu zaman kansu na robot, wanda bai kamata ya haɗa da digiri na buɗewa da rufewa na 'yancin farantin hannu ba (kayan aiki na ƙarshe). A cikin sararin samaniya mai girma uku, ana buƙatar digiri shida na 'yanci don kwatanta matsayi da hali na abu, ana buƙatar digiri uku na 'yanci don aiki matsayi (kwagu, kafada, da gwiwar hannu), da kuma digiri uku na 'yanci don aikin hali (pitch, yaw da roll).
An kera mutum-mutumin masana'antu bisa ga manufarsu kuma maiyuwa ne kasa da ko sama da digiri shida na 'yanci.
4. Menene manyan ma'auni da ke tattare da mutummutumi na masana'antu?
Matsayin 'yanci, maimaita daidaiton matsayi, kewayon aiki, matsakaicin saurin aiki, da ɗaukar nauyi.
5. Menene ayyukan fuselage da hannu? Me ya kamata mu kula?
Fusalaji wani ɓangare ne na hannu mai goyan baya, wanda gabaɗaya yana fahimtar motsin ɗagawa da bugun sama. Ya kamata a tsara fuselage tare da isasshen ƙarfi da kwanciyar hankali; Ya kamata motsi ya zama mai sassauƙa, tsawon hannun jagorar motsin ɗagawa bai kamata ya zama gajere sosai ba, don guje wa abin da ya faru na makale, gabaɗaya, yakamata a sami na'urar jagora; Tsarin tsarin ya kamata ya zama hannun hannu mai ma'ana shine tsayin daka da ƙarfin ƙarfin wuyan hannu da kayan aiki, musamman lokacin da motsi mai sauri zai haifar da babban ƙarfin inertia, haifar da tasiri, yana shafar daidaiton matsayi.
Lokacin zayyana hannu, ya kamata a ba da hankali ga manyan buƙatun tauri, tuƙi mai kyau, nauyi mai nauyi, motsi mai santsi, da daidaiton matsayi mai girma. Sauran tsarin watsa shirye-shiryen ya kamata su kasance gajere kamar yadda zai yiwu don inganta daidaiton watsawa da inganci; Tsarin kowane bangare ya kamata ya zama mai ma'ana, kuma aiki da kulawa ya kamata ya dace; A karkashin yanayi na musamman, ya kamata a yi la'akari da tasirin radiation na thermal a cikin yanayin zafi mai zafi kuma ya kamata a yi la'akari da kariyar lalata a cikin yanayi mai lalacewa. Ya kamata yanayi mai haɗari ya yi la'akari da sarrafa tarzoma.
6. Menene aikin farko na matakin 'yanci akan wuyan hannu?
Matsayin 'yanci a cikin wuyan hannu shine yafi game da cimma halin da ake so na hannu. Domin yin hannun zai iya kasancewa a kowace hanya ta sararin samaniya, wuyan hannu zai iya gane jujjuyawar gatari guda uku masu daidaitawa X, Y, da Z a sararin samaniya. Wato tana da digiri uku na 'yanci, jujjuyawa, da juyowa.
7. Ayyuka da halaye na kayan aikin ƙarshe na robot
Hannun mutum-mutumi wani sashi ne da ake amfani da shi don riƙe kayan aiki ko kayan aiki. Wani bangare ne na daban wanda zai iya samun katsewa ko kayan aiki na musamman.
8. Bisa ga ka'idar matsawa, wadanne nau'ikan kayan aikin ƙarshe ne aka raba? Wadanne takamaiman nau'i ne aka haɗa?
Dangane da ka'idar matsawa, ƙarshen ƙugiya hannu ya kasu kashi biyu: aji mai ɗaure ya haɗa da nau'in tallafi na ciki, nau'in matsi na waje, nau'in matsi na waje, nau'in ƙugiya, da nau'in bazara; Ajin adsorption ya haɗa da nau'in tsotsawar maganadisu da nau'in tsotsawar iska.
9. Bambanci tsakanin watsawa na hydraulic da pneumatic a cikin ƙarfin aiki, aikin watsawa, da aikin sarrafawa?
Ƙarfin aiki. Na'ura mai aiki da karfin ruwa na iya samun babban motsi na linzamin kwamfuta da karfin jujjuyawa, ɗaukar nauyin 1000 zuwa 8000N; Matsin iska na iya samun ƙaramin ƙarfin motsi na linzamin kwamfuta da ƙarfin jujjuyawa, kuma ɗaukar nauyi bai wuce 300N ba.
Ayyukan watsawa. Na'ura mai aiki da karfin ruwa compressibility ne kananan watsa santsi, babu tasiri, m, babu watsa lag sabon abu, nuna m motsi gudun har zuwa 2m/s; Matsakaicin matsa lamba iska danko yana da ƙananan, asarar bututun ƙananan ƙananan ne, yawan gudu yana da girma, gudun yana da girma, amma kwanciyar hankali ba shi da kyau a babban gudu, tasirin yana da tsanani. Yawanci, Silinda shine 50 zuwa 500mm / s.
Sarrafa aikin. Matsin na'ura mai aiki da karfin ruwa da kwarara suna da sauƙin sarrafawa, ƙa'idodin saurin stepless ta hanyar tsari; Ƙananan matsa lamba ba sauƙi ba ne don sarrafawa, da wuya a gano daidai wuri, kuma gabaɗaya baya yin iko na servo.

2021-07-20 13-48-16

Lokacin aikawa: Dec-07-2022