Za a iya raba injunan ƙwanƙwasa zuwa injunan palletizing na inji da na robobin palletizing. The inji palletizing inji za a iya raba Rotary palletizing inji da kuma grasping palletizing machines.Dalilin da ya sa shi iya yadda ya kamata kammala palletizing ayyuka yafi dogara da ta palletizing yadda ya dace da kuma ta hankali, idan kana so ka palletize kayayyakin bisa ga tsarin shigarwa, sa'an nan za a iya cimma wasu daga cikin bukatun na samfurin shigar da palletizing inji tsarin.
Babban matakin palletizing na'ura shine kiyaye tire a cikin tsarin ɗaukar nauyi a ƙasa, kuma a kowane tsayi ya dace da tsarin tsarin sa, har ma a yanayin matakin bene kuma yana iya shigar da injin. Yayin da babban na'ura mai ɗaukar hoto ya fi ɗaga pallet don kafa samfuran matakai masu yawa, idan adadin da ake buƙata na yadudduka na palletizing ya kamata a kammala, an saukar da shi zuwa mai jigilar fale-falen kuma a tura shi zuwa yankin palletizing. Idan aka kwatanta da hanyar palletizing na al'ada, na'ura mai ɗaukar hoto na robot zai iya gane sarrafa kansa na ayyukan palletizing, wanda ba wai kawai ya sa palletizing mai sauƙi ba amma kuma zai iya daidaitawa da filayen marufi daban-daban. Bugu da ƙari, buƙatun buƙatun don girman, siffar, da kayan aiki na iya sa palletizing ya fi rikitarwa, amma mafi kyawun buƙatun buƙatun za'a iya warware su idan dai ana iya daidaita buƙatun yanayin sassauƙa, ko kuma za'a iya samar da kayan aikin ƙarshen ƙarshen ƙarshen.
Irin wannan tsarin palletizing zai sauƙaƙa duk tsarin marufi, wanda shine muhimmin dalilin shaharar palletizing robot.
Lokacin aikawa: Agusta-11-2021
