Ana iya haifar da karkatarwar walda ta hanyar kuskuren ɓangaren waldawar mutum-mutumi ko kuma injin walda ya sami matsala. A wannan lokacin, ya zama dole a yi la'akari da ko TCP (madaidaicin na'ura na walda) na robot walda daidai ne, kuma daidaita shi ta fannoni daban-daban; idan irin wannan abu ya faru akai-akai Bincika matsayin sifili na kowane kusurwoyi na robot, kuma daidaita sifilin kuma.
Za a iya haifar da kuskure mara kyau ta hanyar kuskuren babban sigogi na walda lantarki da kuskuren matsayi na injin walda. Za'a iya daidaita ƙarfin fitarwa na robot walda yadda ya kamata don canza manyan sigogi na walƙiya da walƙiya, kuma za'a iya daidaita matsayin injin walda da matsayin dangi na injin walda da sassan ƙarfe.
Ana iya haifar da faɗuwar pores ta rashin kula da iskar gas, daɗaɗɗen saman kayan ƙarfe ko ƙarancin iskar gas mai karewa, wanda za'a iya warware shi ta hanyar aiwatar da daidaitawar dangi.
Yawaita wuce gona da iri na iya kasancewa saboda kuskuren manyan sigogin walda na lantarki, iskar gas mai yawa ko waya mai tsayi da yawa. Za'a iya daidaita ikon fitarwa yadda ya kamata don canza manyan sigogi na walƙiya na lantarki, daidaita kayan aikin samar da iskar gas don daidaita ma'aunin gas ɗin da aka haɗa, da daidaita injin walda. Kishiyar sassan karfe.
Lokacin aikawa: Afrilu-06-2022
