Cobot, ko kuma mutum-mutumi na haɗin gwiwa, shine amutum-mutumi nufin kai tsayehulɗar ɗan adam robota cikin sararin da aka raba, ko kuma inda mutane da robobi ke kusa. Aikace-aikacen Cobot sun bambanta da na gargajiyarobot masana'antuaikace-aikacen da mutummutumi ya keɓe daga hulɗar ɗan adam. Amintaccen cobot na iya dogara ga kayan gini masu nauyi, gefuna masu zagaye, da ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙarfi da ƙarfi, ko kan na'urori masu auna firikwensin da software waɗanda ke tabbatar da halayen aminci.
Don ƙayyade hanyoyin aminci don aikace-aikacen haɗin gwiwar na'ura da injin, ISO / TC 184 / SC2 WG3 sun yarda da hukumar kuma sun shirya ƙayyadaddun fasaha na ISO / TS 15066 "Robots da Robotic Equipment - Robots masana'antu na hadin gwiwa".
Na farko, saka idanu matakin tsaro yana tsayawa.Lokacin da wani ya shiga wurin gwajin, robot dole ne ya daina aiki.Na biyu shine jagorar hannu.Robot mai haɗin gwiwa zai iya aiki kawai bisa ga ƙarfin taɓawa na ma'aikacin.Na uku shine saurin gudu da saka idanu na rabuwa.Robot zai iya aiki ne kawai idan akwai wani adadin sarari tsakaninsa da ɗan adam.Na huɗu, iko da wutar lantarki suna iyakance ta mai sarrafawa da ƙirar da aka gina a ciki, Lokacin da haɗari na robot ya kamata ya hana aikin haɗin gwiwa. cika aƙalla ɗaya daga cikin waɗannan buƙatun, kuma dole ne ya kasance yana da alamar matsayi lokacin da mutum-mutumin ke cikin yanayin aiki.Lokacin da waɗannan buƙatun suka cika ne kawai za a iya kiransa robot mai haɗin gwiwa.
Duk waɗannan buƙatun suna da alaƙa da aikin aminci, don haka ga robots na haɗin gwiwa, aminci shine mafi mahimmancin batu. Don haka me yasa muke amfani da mutummutumi na haɗin gwiwa? Menene fa'idodin robots na haɗin gwiwa?
Na farko, rage farashin.Tun da babu buƙatar shigar da shingen tsaro, ana iya sanya shi a ko'ina a cikin masana'anta kuma ana iya daidaita shi yadda ya kamata.
Na biyu, gyara kuskure yana da sauƙi.Babu buƙatar samun ilimin ƙwararru, kawai buƙatar motsa jikin mutum-mutumi don koyarwa.
Na uku, rage haɗarin aminci. Robots na haɗin gwiwar sun fi sauƙin sarrafawa fiye da mutummutumi na masana'antu
Kuma waɗannan duk an ƙaddara su ta hanyar halayen tsarin su.
Na farko shi ne na'urar firikwensin motsin sa. Mutum-mutumi na haɗin gwiwar yana da na'urori masu auna juzu'i guda shida waɗanda za su iya gano haɗuwa da tabbatar da aminci, da kuma sa motsin robot ɗin ya zama daidai.
Na biyu shi ne matsayi na shigarwa na servo drive module.The servo drive module iko da mobile robot ta hanyar lantarki current.The servo drive module na masana'antu robot yawanci shigar a cikin iko majalisar, yayin da m robot aka shigar a kowane hadin gwiwa.By sau biyu kirga matsayi na robot, haɗin gwiwar mutummutumi sun fi daidai da aminci fiye da na'urorin masana'antu.
Lokacin aikawa: Satumba-24-2021
