Tare da ci gaban al'umma, zamanin aiki da kai ya sannu a hankali ya zo kusa da mu, kamar bayyanar walda mutummutumi a daban-daban masana'antu filayen, za a iya ce sun gaba daya kawar da manual labor.Our na kowa walda robot ne kullum amfani da carbon dioxide gas garkuwa waldi, walda lahani a cikin waldi tsari ne kullum waldi sabawa, cizon baki, porosity da sauran iri kamar haka:
1) Ana iya haifar da ɓarna walda ta hanyar matsayi mara kyau ko matsala lokacin neman wutar lantarki. A wannan lokacin, don la'akari da TCP (matsayin cibiyar walƙiya na walƙiya) daidai ne, kuma don daidaitawa. Idan wannan ya faru akai-akai, ya zama dole don duba matsayi na sifili na kowane axis na robot kuma daidaita sifilin sake.
2) Ana iya haifar da cizon ta hanyar rashin zaɓi na sigogi na walda, kusurwar walda ko kuma kuskuren matsayi na walda. Za a iya daidaita wutar lantarki yadda ya kamata don canza sigogin walda, daidaita halayen waldawa da kuma matsayin dangi na walƙiya da kayan aiki.
3) da porosity iya zama matalauta gas kariya, da workpiece primer ne ma lokacin farin ciki ko m gas ba bushe isa, da kuma daidai daidaita za a iya sarrafa.
4) Yawa mai yawa na iya lalacewa ta hanyar rashin zaɓi na sigogi na walda, abun da ke ciki na gas ko tsayin tsayin walda. Ana iya daidaita wutar lantarki yadda ya kamata don canza sigogin walda, ana iya daidaita ma'aunin iskar gas don daidaita ma'aunin gas mai gauraya, kuma ana iya daidaita matsayin dangi na tocila da kayan aiki.
5) An kafa rami na baka a ƙarshen weld bayan sanyaya, kuma ana iya ƙara aikin rami na arc da aka binne a cikin matakin aiki yayin shirye-shirye don cika shi.
Na biyu, na'urar walda da laifuffuka na gama gari
1) Akwai gun karo. Yana iya zama saboda workpiece taro sabawa ko waldi tocilan TCP ba daidai ba, na iya duba taron ko daidai walda tocilan TCP.
2) Arc laifin, ba zai iya fara da arc.Yana iya zama saboda waldi waya ba taba workpiece ko tsari sigogi ne ma kananan, iya da hannu ciyar da waya, daidaita nisa tsakanin walda tocilan da weld, ko daidaita tsari sigogi daidai.
3) Ƙararrawar sa ido na iskar gas.Idan ruwan sanyaya ko samar da iskar gas ba daidai ba ne, duba ruwan sanyaya ko bututun iskar gas mai kariya.
Kammalawa: Ko da yake walda robot zuwa fagage daban-daban don hanzarta ingantaccen aiki, amma idan babu amfani mai kyau na robot walda shima yana da sauƙin rayuwa, don haka dole ne mu san inda laifuffuka na yau da kullun na robot ɗin walda, don magance cutar, hana matakan tsaro.
Lokacin aikawa: Agusta-12-2021
