Tare da ci gaban al'umma, zamanin sarrafa kansa ya zo kusa da mu sannu a hankali, kamar bullar robobin walda a fannonin masana'antu daban-daban, ana iya cewa sun kawar da aikin hannu gaba ɗaya. garkuwa waldi, waldi lahani a cikin waldi tsari ne kullum waldi sabawa, cizon baki, porosity da sauran iri, takamaiman bincike ne kamar haka:
1) Ana iya haifar da ɓarna walda ta hanyar matsayi mara kyau ko matsala lokacin neman wutar lantarki. A wannan lokacin, don yin la'akari da TCP (matsayin cibiyar walƙiya) daidai ne, kuma don daidaitawa. Idan wannan ya faru akai-akai. wajibi ne a duba sifili matsayi na kowane axis na robot da daidaita sifilin sake.
2) Ana iya haifar da cizon ta hanyar rashin zaɓi na sigogi na walda, kusurwar walda ko kuma kuskuren matsayi na walda.Za a iya daidaita wutar lantarki yadda ya kamata don canza sigogin walda, daidaita yanayin walƙiya mai walƙiya da matsayin dangi na walƙiya da walƙiya.
3) da porosity iya zama matalauta gas kariya, da workpiece primer ne ma lokacin farin ciki ko m gas ba bushe isa, da kuma daidai daidaita za a iya sarrafa.
4) Yawa mai yawa na iya lalacewa ta hanyar rashin zaɓi na sigogin walda, abun da ke ciki na gas ko tsayin tsayin walda.Ana iya daidaita wutar lantarki yadda ya kamata don canza sigogin walda, ana iya daidaita ma'aunin iskar gas don daidaita ma'aunin gas ɗin gauraye, kuma ana iya daidaita matsayin dangi na walda da fitilar aiki.
5) An kafa rami na baka a ƙarshen weld bayan sanyaya, kuma ana iya ƙara aikin rami na arc da aka binne a cikin matakin aiki yayin shirye-shirye don cika shi.
Na biyu, na'urar walda da laifuffuka na gama gari
1) Akwai gun karo. Yana iya zama saboda workpiece taro sabawa ko waldi tocilan TCP ba daidai ba, na iya duba taron ko daidai walda tocilan TCP.
2) Arc laifi, ba zai iya fara da arc.It iya zama saboda waldi waya ba shãfe da workpiece ko tsari sigogi ne ma kananan, iya da hannu ciyar da waya, daidaita nisa tsakanin walda tocilan da weld, ko daidaita aiwatar da sigogi daidai.
3) Ƙararrawar sa ido na iskar gas.Idan ruwan sanyaya ko iskar gas mai kariya ba daidai ba ne, duba ruwan sanyaya ko bututun iskar gas mai kariya.
Kammalawa: Ko da yake walda robot zuwa fagage daban-daban don hanzarta ingantaccen aiki, amma idan babu wani amfani mai kyau na walda robot ma yana da sauƙin rayuwa, don haka dole ne mu san inda laifofin gama gari na robot ɗin walda, ta yadda za a warke. cutar, hana matakan tsaro.
Lokacin aikawa: Agusta-12-2021
