Na ɗaya, binciken mutum-mutumi na walda da kulawa
1. Na'urar ciyar da waya.Haɗa ko ƙarfin ciyar da waya ya kasance na al'ada, ko bututun ciyar da waya ya lalace, ko akwai ƙararrawa mara kyau.
2. Shin iska ta kasance al'ada?
3. Shin tsarin kariyar aminci na yanke tocilan al'ada ne?(An hana rufe aikin kariya na waldawa).
4. Ko tsarin kewayawar ruwa yana aiki daidai.
5. Gwaji TCP (an bada shawarar shirya shirin gwajin kuma gudanar da shi bayan kowane motsi)
Biyu, mutum-mutumi na walda na mako-mako dubawa da kulawa
1. Goge axis na robot.
2. Duba daidaiton TCP.
3. Duba matakin mai na ragowar.
4. Bincika ko matsayin sifili na kowane axis na robot daidai ne.
5. Tsaftace tace bayan tanki na walda.
6. Tsaftace tacewa a mashigan iska da aka matsa.
7. Tsaftace datti a bututun yankan wuta don gujewa toshe zagayowar ruwa.
8. Tsaftace tsarin ciyar da waya, gami da dabaran ciyar da waya, dabaran latsa waya da bututu jagorar waya.
9. Bincika ko bututun bututun da bututun jagorar sun lalace ko sun lalace.
10. Bincika ko tsarin kariya na tocila na al'ada ne kuma ko maɓallin tsayawar gaggawa na waje al'ada ce.
Dubawa kowane wata da kula da mutum-mutumin walda
1. Lubricate shaft na robot. Daga cikinsu, 1 zuwa 6 axis fari ne, tare da mai mai mai. Lamba 86 e006 mai.
Mai gano RP da bututun ruwa ja akan titin jagorar RTS tare da man shanu.Non mai.ku: 86k007
3. Blue man shafawa da kuma launin toka conductive maiko a kan RP locator.K004 mai lamba: 86
4. Rigar allura tare da man shafawa.(Zaka iya amfani da ɗan ƙaramin man shanu)
5. Tsaftace rukunin bindigar fesa sannan a cika shi da man shafawa na iska.
6. Tsaftace kula da hukuma da welder tare da matsa iska.
7. Bincika matakin sanyaya ruwa na tankin mai na walda, kuma a kan kari mai sanyaya ruwa mai sanyaya (ruwa mai tsafta da ɗan barasa na masana'antu)
8. Kammala duk abubuwan dubawa na mako-mako ban da 1-8.
Lokacin aikawa: Agusta-18-2021
